Mantis tipi otomatik hareket makinelerinin ön bacak eklem parçaları üzerine bir inceleme.
Yay ve amortisör uygun şekilde kullanılırsa, gerçek bir peygamberdevesininkine benzer bir eklem yapısı elde edilebilir.
Bu parçanın gerilimi uygun biçimde ayarlanırsa güçlü darbeler indirecek şekilde geliştirilebilir; ancak söz konusu otomatik hareket makinesi süs amaçlı tasarlandığından, bu konuya burada değinmeyeceğim.