Deniz keşifleri için tasarlanmış, A.T.A.G.'a özel ayak ekipmanı.
Engebeli deniz tabanında dengeli bir yürüyüş sağlayan yüksek tutuş kabiliyetli tasarımıyla öne çıkar. İçine yerleştirilmiş küçük itiş üniteleri akıntıların yarattığı direnci en aza indirirken, verimli güç dağılımı sayesinde uzun süreli su altı hareketlerinde bile gövdenin zorlanmasını engeller.