Raport z badań 582 – Badania nad pociskami
Badania nad konstrukcją kadłuba
Opracowano opływowy kadłub, aby maksymalnie zredukować opór powietrza.
Badania nad sterowaniem
Czym wyżej, tym powietrze staje się rzadsze, co utrudnia zmianę kierunku za pomocą skrzydeł. W dolnej części kadłuba umieszczono małe pomocnicze dysze wylotowe, co pozwoliło na zmianę kierunku poprzez regulację kąta strumienia ciągu.