Mechaniczny element z zębami rozmieszczonymi wokół okrągłego brzegu. Służy do przekazywania ruchu obrotowego i regulacji przyspieszenia, jego precyzja zmniejsza wibracje i błędy, znacznie zwiększając wydajność urządzenia. Stanowi rdzeń utrzymujący mechaniczne formy życia i najczęściej pozyskuje się go z maszyn.
