Permet d'obtenir le Pied d'A.T.A.G. Mk II, Pied d'A.T.A.G. Mk III et Dispositif d'alimentation d'urgence.
Le véritable progrès technologique ne doit pas se limiter à privilégier la vitesse au détriment de la stabilité. Cette étude se concentre sur la conception de systèmes de propulsion avancés capables d'assurer simultanément mobilité et équilibre.