Spezielle Füße für den A.T.A.G. zur Meeresforschung. Kennzeichnend ist die Konstruktion mit hoher Bodenhaftung, die auch auf unwegsamem Meeresgrund einen stabilen Gang ermöglicht. Die integrierten Kleinantriebe minimieren den Widerstand der Strömung und sorgen durch eine effiziente Energieverteilung dafür, dass selbst längere Unterwasserbewegungen die Maschine nicht überlasten.